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青岛3D打印的VR手套
发布时间:2020-09-08    浏览人次:924次
“测量局部力”并為(wèi)用(yòng)户提供“触觉反馈”。考虑到Facebook成立了Reality Labs来监督其Oculus Rift游戏子公司VR的开发,因此3D打印手套可(kě)能(néng)仍将是即将到来的会议的一部分(fēn)。


研究团队的新(xīn)颖材料可(kě)用(yòng)于创建新(xīn)一代3D打印可(kě)穿戴设备

3D打印软机器人设备


与使用(yòng)常规合成材料制成的设备相比,使用(yòng)软质材料构造的设备具有(yǒu)固有(yǒu)的吸震性,负载管理(lǐ)和被动式能(néng)量回收优势。软组织在机器人技术中特别有(yǒu)用(yòng),因為(wèi)它们的低模量和较大的可(kě)扩展性使其能(néng)够创建可(kě)变形的机器人,使其几乎可(kě)以变形為(wèi)任何状态而不会破裂。

硅橡胶具有(yǒu)耐热性和化學(xué)惰性,是制造软机器人的理(lǐ)想
由于材料强度降低,基于挤压的样品对于突出的特征显示出有(yǒu)限的打印保真度,从而导致它们在固化前坍落。其他(tā)研究团队已经使用(yòng)立體(tǐ)光刻(SLA)技术用(yòng)液态树脂生产零件,从而提供了更高的稳定性,但韧性却与市售橡胶不同。

更重要的是,SLA的加工要求使用(yòng)稳定的低粘度树脂,这使传统方法无法用(yòng)于增强它们。作為(wèi)一种替代策略,研究团队假设创建双网络(DN),其中两种聚合物(wù)占据相同的體(tǐ)积,将使橡胶具有(yǒu)更高的强度。

在该团队的新(xīn)方法中,这两层聚合物(wù)具有(yǒu)不同的质量和功能(néng)。外层是脆弱的,耗能(néng)的,而二次网络保持完整,能(néng)够承受重负荷。利用(yòng)他(tā)们的DNs,研究人员提出,他(tā)们不仅可(kě)以匹配商(shāng)业橡胶的强度质量,还可(kě)以将打印出来的物(wù)體(tǐ)与其他(tā)基质结合。


研究人员通过大量评估测试了新(xīn)材料增强的强度

该团队的双硅胶3D打印材料


為(wèi)了创建新(xīn)材料,研究人员使用(yòng)硫醇-烯基有(yǒu)机硅配方作為(wèi)基础,因為(wèi)它具有(yǒu)低粘度,快速凝胶化和高反应转化质量。相比之下,DN中的次要聚合物(wù)需要形成自己独特的网络,因此该团队由于其固有(yǒu)的韧性和刚度而使用(yòng)了Mold Max系列树脂。

通过两步组合工艺,橡胶依次形成了光固化的硫醇烯有(yǒu)机硅和机械牢固的缩合固化的有(yǒu)机硅。随后的红外光谱测试表明,可(kě)以调整这两个网络的相对质量分(fēn)数,以调整树脂的可(kě)打印性和机械性能(néng)。

例如,发现增加冷凝网络的负荷可(kě)以显著提高最终零件的抗拉强度,从“生坯”部分(fēn)的0.008 MPa到0.92 MPa的MPa。该团队利用(yòng)四种不同的锡基橡胶材料,进行了实验,以改变其DN中的基础材料来调整其机械特性。


除了可(kě)穿戴设备外,联合小(xiǎo)组的新(xīn)型有(yǒu)机硅还可(kě)用(yòng)于创建手术模型

出现了类似的可(kě)打印共混物(wù)體(tǐ)系,每种均具有(yǒu)足够低的粘度以实现SLA 3D打印。锡基材料倾向于通过提供更高的强度来主导混合物(wù),而集成弹性體(tǐ)则通过不同的交联密度提供了更多(duō)可(kě)定制的性能(néng)。為(wèi)了演示其新(xīn)颖的聚合物(wù)网络在外科(kē)手术模型中的应用(yòng),该团队随后创建了空心3D打印心脏。

尽管心脏复制品不能(néng)完全复制天然组织的复杂机械性能(néng),但它确实具有(yǒu)与其生物(wù)學(xué)对应物(wù)相似的弹性模量。这样一来,联合小(xiǎo)组的有(yǒu)机硅就可(kě)以在将来由实习医生部署以进行手术。结合DN的灵活性和强度,团队还可(kě)以制造带有(yǒu)四个3D打印的气动执行器的矫形手套。

该设备不仅允许进行灵巧的操作,而且结合的结构在使用(yòng)十个月以上的情况下仍可(kě)以承受数百个运动周期。根据该团队的说法,他(tā)们的手套非常坚固,可(kě)以将其柔软的致动器集成到其他(tā)服装中,从而生产出一种新(xīn)型的可(kě)穿戴式柔软机器人设备。

距离Facebook Connect仅有(yǒu)一周的时间,该团队在软机器人技术方面的快速发展也可(kě)能(néng)在VR未来中发挥作用(yòng)。