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首页 > 资讯中心青岛3D打印机械手只需轻轻一握即可(kě)识别物(wù)體(tǐ)
发布时间：2023-04-13
浏览人次：341次
麻省理(lǐ)工學(xué)院 (MIT) 的研究人员创造了一种带有(yǒu)触摸传感器的青岛3D打印机器人手，只需一次抓握即可(kě)确定物(wù)體(tǐ)的身份。 这项技术变得越来越重要，尤其是在许多(duō)國(guó)家面临人口老龄化危机的情况下，因為(wèi)机器人手在未来的护理(lǐ)中可(kě)能(néng)特别有(yǒu)价值。 到目前為(wèi)止，已经有(yǒu)许多(duō)不同的项目以开发机械手為(wèi)中心，但其中许多(duō)项目的问题是它们还不能(néng)可(kě)靠地识别物(wù)體(tǐ)。 这是因為(wèi)大多(duō)数机器人手中的传感器仅位于指尖，这意味着必须反复抓取物(wù)體(tǐ)。 或者，在另一种情况下，它们可(kě)能(néng)具有(yǒu)不太强大的传感器，这些传感器集成在整个人造手指中，但收集的信息较少，因此需要多(duō)次抓握尝试。
现在，麻省理(lǐ)工學(xué)院的研究人员已经成功开发出可(kě)以解决这些问题的新(xīn)原型。 它有(yǒu)三个手指，具有(yǒu)坚固的3D打印骨架，甚至能(néng)够抓住重物(wù)。 在完善设计时，他(tā)们发现最好的设置是将两根手指呈 Y 形排列，第三根手指作為(wèi)相对的拇指，以便更好地抓握。 骨架被一层柔韧、柔软的层包围，这是小(xiǎo)心抓住柔软物(wù)體(tǐ)所必需的。 该层包括高分(fēn)辨率传感器，可(kě)创建透明皮肤。 这些传感器使用(yòng)摄像头和 LED 收集整个手指長(cháng)度范围内的各种视觉数据。
机械手配备了几个强大的传感器
机械工程系學(xué)生、机器人手指研究论文(wén)的合著者 Sandra Liu 解释了拥有(yǒu)一只既强壮又(yòu)柔软的手的重要性：“同时拥有(yǒu)柔软和坚硬的元素非常重要 任何一只手，但是能(néng)够在非常大的區(qū)域上执行出色的传感，尤其是如果我们想要考虑执行非常复杂的操作任務(wù)，例如我们自己的手可(kě)以执行的操作。 我们这项工作的目标是将所有(yǒu)让我们的手变得如此出色的东西结合到一个机器人手指中，它可(kě)以完成其他(tā)机器人手指目前无法完成的任務(wù)。” 该研究论文(wén)由 Liu 和同學(xué) Leonardo Zamora Yañez 在他(tā)们的导师 Edward Adelson 的指导下撰写。 随着时间的推移，他(tā)们希望改进硬件以减少摩擦和撕裂，并让拇指执行更广泛的任務(wù)。
现在，麻省理(lǐ)工學(xué)院的研究人员已经成功开发出可(kě)以解决这些问题的新(xīn)原型。 它有(yǒu)三个手指，具有(yǒu)坚固的3D打印骨架，甚至能(néng)够抓住重物(wù)。 在完善设计时，他(tā)们发现最好的设置是将两根手指呈 Y 形排列，第三根手指作為(wèi)相对的拇指，以便更好地抓握。 骨架被一层柔韧、柔软的层包围，这是小(xiǎo)心抓住柔软物(wù)體(tǐ)所必需的。 该层包括高分(fēn)辨率传感器，可(kě)创建透明皮肤。 这些传感器使用(yòng)摄像头和 LED 收集整个手指長(cháng)度范围内的各种视觉数据。
机械手配备了几个强大的传感器
机械工程系學(xué)生、机器人手指研究论文(wén)的合著者 Sandra Liu 解释了拥有(yǒu)一只既强壮又(yòu)柔软的手的重要性：“同时拥有(yǒu)柔软和坚硬的元素非常重要 任何一只手，但是能(néng)够在非常大的區(qū)域上执行出色的传感，尤其是如果我们想要考虑执行非常复杂的操作任務(wù)，例如我们自己的手可(kě)以执行的操作。 我们这项工作的目标是将所有(yǒu)让我们的手变得如此出色的东西结合到一个机器人手指中，它可(kě)以完成其他(tā)机器人手指目前无法完成的任務(wù)。” 该研究论文(wén)由 Liu 和同學(xué) Leonardo Zamora Yañez 在他(tā)们的导师 Edward Adelson 的指导下撰写。 随着时间的推移，他(tā)们希望改进硬件以减少摩擦和撕裂，并让拇指执行更广泛的任務(wù)。