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首页 > 资讯中心山(shān)东青岛3D打印“跳跃”太空机器人探索小(xiǎo)行星
发布时间：2022-06-26
浏览人次：552次
用(yòng)青岛3D打印构建了一个机器人，该机器人设计用(yòng)于在外太空从小(xiǎo)行星“弹跳”到小(xiǎo)行星。
苏黎世联邦理(lǐ)工學(xué)院的 SpaceHopper 是与 ZHAW 的同事一起开发的，它是一种三足设备，具有(yǒu)由碳纤维增强材料制成的部分(fēn)3D打印肢體(tǐ)，使其既坚固又(yòu)超轻。虽然最初的构建只是一个原型，但它的创建者有(yǒu)一天的目标是将他(tā)们的低重力运动平台部署到小(xiǎo)行星上，它可(kě)以帮助识别有(yǒu)价值的资源。
“小(xiǎo)行星是我们太阳系的基石。它们很(hěn)丰富，将成為(wèi)人类在太空中存在的关键资源，”SpaceHopper 团队解释说。 “然而，他(tā)们充满挑战的环境需要新(xīn)的、独特的解决方案。我们的名為(wèi) SpaceHopper 的机器人试图做到这一点。我们认為(wèi)这将使广泛的新(xīn)任務(wù)能(néng)够探索我们太阳系这个广阔的未知部分(fēn)。”
“SpaceHopper”小(xiǎo)行星探测机器人
建造一个弹跳空间机器人
当 SpaceHopper 的创造者在 9 个月前着手建造该机器人时，他(tā)们将其定位為(wèi)一种探索工具，不仅能(néng)够发现太空中有(yǒu)利可(kě)图的资源，还能(néng)够回答(dá)科(kē)學(xué)家的一些最基本问题。
原则上，机器人的跳跃机制旨在使其能(néng)够在零重力条件下实现巨大的飞跃，同时还可(kě)以携带科(kē)學(xué)装备并在需要时在更狭窄的空间中移动。与以前的着陆器相比，该团队旨在為(wèi) SpaceHopper 提供更精确的着陆能(néng)力，以便能(néng)够最大限度地减少弹跳并更好地保护有(yǒu)效载荷。
快进到上个月，工程师们通过推出他(tā)们的第一个原型，将他(tā)们的愿景变成了现实。那么他(tā)们是如何做到这一点的呢(ne)？团队实现计划的一种方式是与 Scheurer Swiss 建立合作伙伴关系。
继去年与该公司合作 3D 打印“Rowesys”除草(cǎo)机器人的前苏黎世联邦理(lǐ)工學(xué)院校友的脚步之后，研究人员发现其增材制造产品组合非常适合他(tā)们的构建。具體(tǐ)来说，与 Scheurer Swiss 一起使用(yòng)该技术，该团队能(néng)够在减轻重量的同时使机器人的腿变薄，而不会降低其弹性。
SpaceHopper 的一位设计师 Emma Steinke 解释说：“我们很(hěn)高兴 Scheurer Swiss 作為(wèi)轻量级设计专家站在我们这边。” “围绕最先进的纤维复合材料技术和 3D 打印的专业知识以及 Scheurer Swiss 的庞大网络对我们来说非常有(yǒu)价值，并从一开始就為(wèi)我们的重点项目的成功做出了贡献。”
SpaceHopper 的轻量化腿之一
Scheurer Swiss 首席执行官 Dominik Scheurer 表示，3D打印也是该项目的“理(lǐ)想制造工艺”，因為(wèi)它“几乎可(kě)以生产任何形状”。因此，使用(yòng)该技术创建机器人的腿解锁了高水平的定制和成本效益，同时产生了针对低重力跳跃进行优化的设计。
据说由此产生的三足机器人可(kě)以自动扶正并能(néng)够进行受控着陆，并且可(kě)以通过深度强化學(xué)习进行编程。 SpaceHopper 的开发人员表示，使用(yòng)这一技能(néng)组合，它可(kě)能(néng)非常适合探索像 Ceres 和 Psyche 这样的小(xiǎo)行星，这些小(xiǎo)行星分(fēn)别以大量的水和重金属為(wèi)特征。
Scheurer 补充说：“3D打印是目前最现代的轻质结构技术之一，它正在塑造制造业的未来，几乎没有(yǒu)其他(tā)任何工艺。” “目的很(hěn)明确：在产品开发中更具灵活性、创造力和成本效益。”
一种碳纤维增强的3D打印结构，旨在容纳弹跳空间机器人的電(diàn)子设备
苏黎世联邦理(lǐ)工學(xué)院的 SpaceHopper 是与 ZHAW 的同事一起开发的，它是一种三足设备，具有(yǒu)由碳纤维增强材料制成的部分(fēn)3D打印肢體(tǐ)，使其既坚固又(yòu)超轻。虽然最初的构建只是一个原型，但它的创建者有(yǒu)一天的目标是将他(tā)们的低重力运动平台部署到小(xiǎo)行星上，它可(kě)以帮助识别有(yǒu)价值的资源。
“小(xiǎo)行星是我们太阳系的基石。它们很(hěn)丰富，将成為(wèi)人类在太空中存在的关键资源，”SpaceHopper 团队解释说。 “然而，他(tā)们充满挑战的环境需要新(xīn)的、独特的解决方案。我们的名為(wèi) SpaceHopper 的机器人试图做到这一点。我们认為(wèi)这将使广泛的新(xīn)任務(wù)能(néng)够探索我们太阳系这个广阔的未知部分(fēn)。”
“SpaceHopper”小(xiǎo)行星探测机器人
建造一个弹跳空间机器人
当 SpaceHopper 的创造者在 9 个月前着手建造该机器人时，他(tā)们将其定位為(wèi)一种探索工具，不仅能(néng)够发现太空中有(yǒu)利可(kě)图的资源，还能(néng)够回答(dá)科(kē)學(xué)家的一些最基本问题。
原则上，机器人的跳跃机制旨在使其能(néng)够在零重力条件下实现巨大的飞跃，同时还可(kě)以携带科(kē)學(xué)装备并在需要时在更狭窄的空间中移动。与以前的着陆器相比，该团队旨在為(wèi) SpaceHopper 提供更精确的着陆能(néng)力，以便能(néng)够最大限度地减少弹跳并更好地保护有(yǒu)效载荷。
快进到上个月，工程师们通过推出他(tā)们的第一个原型，将他(tā)们的愿景变成了现实。那么他(tā)们是如何做到这一点的呢(ne)？团队实现计划的一种方式是与 Scheurer Swiss 建立合作伙伴关系。
继去年与该公司合作 3D 打印“Rowesys”除草(cǎo)机器人的前苏黎世联邦理(lǐ)工學(xué)院校友的脚步之后，研究人员发现其增材制造产品组合非常适合他(tā)们的构建。具體(tǐ)来说，与 Scheurer Swiss 一起使用(yòng)该技术，该团队能(néng)够在减轻重量的同时使机器人的腿变薄，而不会降低其弹性。
SpaceHopper 的一位设计师 Emma Steinke 解释说：“我们很(hěn)高兴 Scheurer Swiss 作為(wèi)轻量级设计专家站在我们这边。” “围绕最先进的纤维复合材料技术和 3D 打印的专业知识以及 Scheurer Swiss 的庞大网络对我们来说非常有(yǒu)价值，并从一开始就為(wèi)我们的重点项目的成功做出了贡献。”
SpaceHopper 的轻量化腿之一
Scheurer Swiss 首席执行官 Dominik Scheurer 表示，3D打印也是该项目的“理(lǐ)想制造工艺”，因為(wèi)它“几乎可(kě)以生产任何形状”。因此，使用(yòng)该技术创建机器人的腿解锁了高水平的定制和成本效益，同时产生了针对低重力跳跃进行优化的设计。
据说由此产生的三足机器人可(kě)以自动扶正并能(néng)够进行受控着陆，并且可(kě)以通过深度强化學(xué)习进行编程。 SpaceHopper 的开发人员表示，使用(yòng)这一技能(néng)组合，它可(kě)能(néng)非常适合探索像 Ceres 和 Psyche 这样的小(xiǎo)行星，这些小(xiǎo)行星分(fēn)别以大量的水和重金属為(wèi)特征。
Scheurer 补充说：“3D打印是目前最现代的轻质结构技术之一，它正在塑造制造业的未来，几乎没有(yǒu)其他(tā)任何工艺。” “目的很(hěn)明确：在产品开发中更具灵活性、创造力和成本效益。”
一种碳纤维增强的3D打印结构，旨在容纳弹跳空间机器人的電(diàn)子设备