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首页 > 资讯中心青岛3D打印“元机器人”
发布时间：2022-06-20
浏览人次：485次
國(guó)加州大學(xué)洛杉矶分(fēn)校（UCLA）的工程师团队开发了一种可(kě)一步构建机器人的新(xīn)设计策略和3D打印技术。这项研究进展发表在《科(kē)學(xué)》杂志(zhì)上，展现了各种能(néng)够行走、机动和跳跃的微型机器人的构造。
此次打印的超材料由包含感觉、移动和结构元素的内部网络组成，可(kě)按照程序设置自行移动。由于移动和传感的内部网络已就位，唯一需要的外部组件就是為(wèi)机器人供電(diàn)的小(xiǎo)電(diàn)池。而新(xīn)方法的关键是压電(diàn)超材料的设计和印刷，压電(diàn)超材料是一种复杂的晶格材料，可(kě)响应電(diàn)场改变形状和移动，或基于物(wù)理(lǐ)力而产生電(diàn)荷。
该项研究的首席研究员、UCLA工程學(xué)院助理(lǐ)教授郑小(xiǎo)雨表示，新(xīn)方法将有(yǒu)助于发展一类自主材料，其可(kě)取代目前制造机器人的复杂组装过程。新(xīn)方法将复杂的运动、多(duō)种传感模式和可(kě)编程决策能(néng)力紧密集成在一起，类似于生物(wù)系统中的神经、骨骼和肌腱协同工作，以执行受控运动。
研究团队展示了这种机器人与板载電(diàn)池和控制器的集成，以实现3D打印机器人的完全自主操作，每个机器人都有(yǒu)指甲那么大。这些“元机器人”有(yǒu)望带来生物(wù)医學(xué)机器人的新(xīn)设计，如自转向内窥镜或體(tǐ)内“游泳机器人”；未来其还可(kě)探索危险环境，如在倒塌的建筑物(wù)中快速进入密闭空间，评估危险级别并寻找被困在瓦砾中的人。
研究人员称，他(tā)们的驱动元件可(kě)在整个机器人中精确布置，以在各种类型的地形上进行快速、复杂和扩展的运动。他(tā)们还提出一种设计机器人材料的方法，以便用(yòng)户可(kě)制作自己的模型并将材料直接打印到机器人中。
研究人员演示了3个具有(yǒu)不同功能(néng)的“元机器人”：一个展示了绕过S形拐角和随机放置障碍物(wù)的能(néng)力；另一个可(kě)在撞击时逃跑；第3个可(kě)在崎岖的地形上行走，甚至可(kě)小(xiǎo)幅度跳跃
此次打印的超材料由包含感觉、移动和结构元素的内部网络组成，可(kě)按照程序设置自行移动。由于移动和传感的内部网络已就位，唯一需要的外部组件就是為(wèi)机器人供電(diàn)的小(xiǎo)電(diàn)池。而新(xīn)方法的关键是压電(diàn)超材料的设计和印刷，压電(diàn)超材料是一种复杂的晶格材料，可(kě)响应電(diàn)场改变形状和移动，或基于物(wù)理(lǐ)力而产生電(diàn)荷。
该项研究的首席研究员、UCLA工程學(xué)院助理(lǐ)教授郑小(xiǎo)雨表示，新(xīn)方法将有(yǒu)助于发展一类自主材料，其可(kě)取代目前制造机器人的复杂组装过程。新(xīn)方法将复杂的运动、多(duō)种传感模式和可(kě)编程决策能(néng)力紧密集成在一起，类似于生物(wù)系统中的神经、骨骼和肌腱协同工作，以执行受控运动。
研究团队展示了这种机器人与板载電(diàn)池和控制器的集成，以实现3D打印机器人的完全自主操作，每个机器人都有(yǒu)指甲那么大。这些“元机器人”有(yǒu)望带来生物(wù)医學(xué)机器人的新(xīn)设计，如自转向内窥镜或體(tǐ)内“游泳机器人”；未来其还可(kě)探索危险环境，如在倒塌的建筑物(wù)中快速进入密闭空间，评估危险级别并寻找被困在瓦砾中的人。
研究人员称，他(tā)们的驱动元件可(kě)在整个机器人中精确布置，以在各种类型的地形上进行快速、复杂和扩展的运动。他(tā)们还提出一种设计机器人材料的方法，以便用(yòng)户可(kě)制作自己的模型并将材料直接打印到机器人中。
研究人员演示了3个具有(yǒu)不同功能(néng)的“元机器人”：一个展示了绕过S形拐角和随机放置障碍物(wù)的能(néng)力；另一个可(kě)在撞击时逃跑；第3个可(kě)在崎岖的地形上行走，甚至可(kě)小(xiǎo)幅度跳跃